現場の実運用ニーズを満たす薬品ごとのカセットを搭載。錠剤PTPシートだけで約600～700品目を採用する薬局において、使用量の上位90品目で約70%、同150品目で約80%、同180品目で約85%、同210品目では約88%という処方の大半をカバーすることが調剤薬局を中心とする計35施設へ行った調査結果から判明しました。
1ユニットで薬品サイズに応じて90品目から最大210品目の搭載を可能にし、さらには最大で10ユニット（=2,100品目）までの増設も可能で、薬局内の錠剤PTPシート全薬品の自動払出化を実現することもできます。
※MAX210カセットは全てSSカセット搭載時。実運用的には約120～150カセット搭載が目安となります。

1カセット内には、平均的な厚さ4.8mmの錠剤PTPシートを最大40シートまでセット可能。
1ユニットへの薬品収容力と少ない充填頻度による効率化は、最小ユニットで導入コストを抑制しながら、最大限の省力化を実現できることを意味します。処方頻度が高く、使用量の多い薬品は、同一薬を複数カセットに収容して払い出しを行う親子カセット機能により、さらに充填の手間と頻度を極力抑えることができます。

一般的な2列・10錠の丸錠のPTPシートだけでなく、カプセル錠や3列シート、さらには増加傾向にあるウィークリーシートにも対応。一部の薬品を除き、基本的にカセット内に重要できるサイズの錠剤PTPシートであれば全自動払出対応が可能です。
※錠剤PTPシートサイズ（縦79～120mm、横29～58mm）に応じて、10種類の中から最適なカセットサイズが選定されます。

PTPシートの計数調剤で無視できないのが端数のカット。ROBO-PICKは処方内容に応じて自動カットする機能も併せ持っています。端数錠剤用の別ユニットなどを別途増設する必要もなく、薬局内のレイアウトにも困らない、省スペース設計。これ1台で錠剤PTPシート調剤の全自動払い出しを実現しています。

いくら全自動で省力化ができ便利であるといっても、実運用に耐える払速度でなければ意味がありません。PTPシートの払い出しに要する時間は25秒、しかも同一薬品2シートなら僅か26秒で払い出しを完了します。また分3・7日分となる一般的に処方頻度の高い、21錠の端数カットを含めた錠数においても、トータル40秒で自動払い出しを完了します。

ROBO-PICKの専用払出トレイ内は6分割されており、薬品毎などに分別して、1処方6薬品までという大半の処方を、1トレイ1患者分として全自動払い出しを行うことができます。
複数トレイへ払い出された後の突合せの手間や間違いの発生が起こり難いように配慮された6分割トレイなのです。

トレイ積上装置は、薬品払出を完了したトレイへ払出記録シートを出力して、1ユニットに最大7トレイまでを積上げすることが可能です（最大5ユニットまでの増設が可能）。リフトアップでトレイ位置が上段へ移動すると右側のトレイ情報表示部も自動で切り替わります。ROBO-PICK収容以外の手払出し対応薬品を含む払出し分は、払出記録シートだけでなく、情報表示部に「手」表示されるのでどのトレイを取り出せばよいかが前面からでも一目で分かります。