抗がん薬混合調製ロボット ChemoRo（ケモロ）

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自動化にあたって欠かせないのが鑑査機能。ロボットへのセット前に行う薬品バーコードの照合、確かな調製を担保する重量計測センサーを用いた重量鑑査機能を有し、アラート体制も万全です。輸液バッグ口は、複数回の穿刺が行われますが、都度、異なる部位への針刺しとなるよう、シリンジを移動させて物理的にコントロールします。使用済みのシリンジやバイアル等は、自動的にダストBOXに密閉廃棄。前扉を開放して袋ごと廃棄する際は、当該部を陰圧にする念の入れようです。溶解液を注入したバイアルをセットした後、通常の「偏心回転」・「偏心回転 + 揺動」の2種の動きと動作時間の組み合せで、様々な抗がん薬の溶解に対応します。例を挙げれば、バイアルの内壁面に注射針を添わせた薬液の注入、バイアル内の陰圧を保持しながらの注入/注出等、気泡対策や精度・安全性の確保を実現しています。鑑査機構（バーコード照合＋重量） 輸液等の針刺し部位をコントロール廃棄物管理 振とう（撹拌）ロジック手技の踏襲レベル重量計測センサーを用いた重量鑑査バーコード照合鑑査バーコード照合鑑査11確かな調製テクノロジーと記録。